G01C 21/00 - Навигация; навигационные приборы, не отнесенные к предыдущим группам (измерение расстояния, пройденного наземным транспортным средством, G01C 22/00; измерение линейной и угловой скорости или ускорения G01P; управление курсом, высотой или положением транспортных средств G05D 1/00; системы управления движением транспорта G08G)
21/02 . с помощью астрономических средств (G01C 21/24, G01C 21/26 имеют преимущество; измерение времени по положению солнца, луны и звезд G04B 49/00) [1,7]
21/04 . с помощью наземных средств (G01C 21/24, G01C 21/26 имеют преимущество; указание навигационного курса для кораблей B63B 51/00) [1,7]
21/06 . . с измерением угла смещения; с коррекцией смещения
21/08 . . с использованием магнитного поля земли
21/10 . путем измерения скорости или ускорения (G01C 21/24, G01C 21/26 имеют преимущество) [1,7]
21/12 . . выполняемые на объекте, для которого производятся навигационные измерения; апериодические вычисления
21/14 . . . путем записи курса, проходимого объектом (G01C 21/16 имеет преимущество)
21/16 . . . путем суммирования скорости или ускорения
21/18 . . . . на стабилизированных платформах, например с помощью гироскопов
21/20 . приборы для выполнения навигационных расчетов (G01C 21/24, G01C 21/26 имеют преимущество; приспосабливание цифровых компьютеров для выполнения специфической функции или для специального применения G06F 17/00, G06F 19/00) [1,7]
21/22 . . приборные доски для записи кривых (вообще B43L)
21/24 . приборы для космической навигации
21/26 . специально предназначенные для управления движением по сети шоссейных дорог [7]
21/28 . . с корреляцией данных от нескольких навигационных приборов [7]
21/30 . . . совмещение с картой или контурной разметкой [7]
21/32 . . . . структурирование или форматирование данных с карты [7]
21/34 . . поиск маршрута; указание маршрута [7]
21/36 . . . устройства ввода-вывода для бортовых компьютеров [7]